Apesar da sua pequena extensão territorial, o Rio de Janeiro possui uma concentração de montanhas tal que faz do estado um verdadeiro paraíso para a prática do montanhismo.

No extremo oeste do estado, na divisa com Minas, está a seção mais generosa do Maciço do Itatiaia (e da Serra da Mantiqueira) em termos de vias de escalada.
Paralela à Serra da Mantiqueira, a Serra do Mar se estende do Paraná ao Espírito Santo, mas é no Rio que atinge suas maiores altitudes e os maiores desníveis de relevo. Cruza o Estado quase continuamente de ponta a ponta, no sentido SW - NE, e sua seção mais imponente é o trecho Petrópolis / Teresópolis / Friburgo - a Serra dos Órgãos. É aí que, em meio à vegetação exuberante do que restou da mata atlântica, brotam muitas das maiores paredes rochosas do país, que só encontram similares em algumas montanhas do interior do Espírito Santo e Minas Gerais.

O ponto culminante desta serra é o Pico Maior de Friburgo, com mais de 2.300m, no recém-criado Parque Estadual dos Três Picos. Nele e nas montanhas à sua volta encontra-se a maior concentração de vias longas do Brasil, várias delas tendo entre 10 e 24 enfiadas de corda.

Muitos outros pontos do relevo merecem atenção, tanto pelas paredes quanto pelas caminhadas que oferecem. Uma descrição mais detalhada das montanhas pode ser vista no texto em anexo (Monumentos Geológicos).

A imagem de satélite abaixo oferece uma boa perspectiva do sistema orográfico do nosso estado, e nela indicamos de maneira aproximada os principais pontos de interesse montanhístico.

Preparamos também uma lista das montanhas de maior altitude do Estado do Rio, onde colocamos todas aquelas acima de 2.000 metros.